1簡介

金屬材料在較大彈塑性彎曲條件下，不管其原始彎曲程度有多大區別，在彈復后所殘留的彎曲程度差別會顯著減少，甚至會趨于一致。隨著反復壓彎程度的減少，其彈復后的殘留彎曲必然會趨近于零值而達到矯正的目的。輥式鋼板矯平機主要應用于矯正各種規格板材，利用材料的“包*效應”對板材進行多次反復彎曲，逐漸減小壓彎撓度，使多種原始曲率逐步變為單一曲率，并終將其矯平，達到工藝要求的平整精度  。

2九輥矯平機的工作原理及結構特點

九輥矯平機采用輥列不平行式結合邊輥可調結構，該機主要由機架部分、輥子部分、活動橫梁、壓下轉角機構、主傳動系統、干油集中潤滑部分、電氣控制系統和進出料輥道組成。

該機整機采用預應力框架結構，上排工作輥5個，下排工作輥4個，上、下排全部工作輥均為主動輥。上排工作輥固定在活動橫梁上，下排工作輥固定在下機座上。活動橫梁（上排工作輥）可上下升降和角度傾斜，以適應不同厚度板材的矯平，解決鋼板進料和全彈性出料問題。板材在矯平過程中被多次正反彎曲轎正，并逐步趨向于平整，終獲得均勻、光滑、平整的表面。同時，為保證矯平精度，上、下排工作輥均設有支承輥裝置，以增加工作輥的整體剛性。

該機控制系統具有存儲、調用、編輯工藝及設備參數功能，具有誤操作識別預警功能。使用時，在操作臺上，可以根據板厚、板寬、材料強度等參數或數據庫已有參數設定進、出口壓下量，實現工作輥出、入間隙等的電動調整，并可手工調整和修正。機器所有動作均由操作臺集中控制，操作簡單、方便，并有數顯顯示位移量 [2]  。

3設備的主要組成

1.機架部分
機架是機器的主體，由底座、立柱、連接梁組成，用4根拉緊螺栓聯接成一個封閉的預應力框架結構。機架為焊接結構，焊接后經退火處理以消除內應力。機架有足夠的強度和剛度，可保證在大負荷下有較小的彈性撓度，滿足板材的矯正需要。

2.輥子部分
輥子部分是機器的工作部分，包括工作輥和支承輥。工作輥材質為60CrMoV，調質處理硬度為HB286～ HB321， 表面淬火硬度為HRC56～HRC63，淬硬層深度為6mm～10mm，粗糙度為0.8μm，尺寸公差達到h6。為滿足工作輥的剛度要求，特別設置3列上、下支承輥。
上、下支承輥設斜鐵調整機構，可手動調整其上、下位置以保證與工作輥的良好接觸。
上、下支承輥采用整排式，支承輥座為剖分式，結構合理，上支承輥也可沿機器縱向單獨抽出，可快速更換，大大減少了在線維護時間。
支承輥材料為42CrMo，調質處理硬度達到HB255～HB286，淬火硬度達到HRC49～HRC55，淬硬層深度按《JB/T3164－1994輥式板材矯平機技術條件》確定，淬火后精磨。

3.活動橫梁
活動梁為單片閉式焊接結構，焊后整體退火處理以消除內應力，它具有足夠的剛度和強度，保證板材的矯平精度和減少矯平次數。利用滑塊兩側的導向面，活動橫梁可上、下移動和轉角，活動梁等移動件可橫向從機架框架中抽出，易于維護和修理。活動梁安裝有4套液壓活塞缸作為邊上輥升降裝置，產生的重載液壓力可靜載時壓下或邊矯邊壓，具備強力矯平機的硬件條件。液壓活塞缸保持活動梁的平衡，有足夠的力量消除活動梁與絲桿絲母之間的間隙，使工作輥開口大大增加，并保持穩定的狀態，有利于原始不平度超標板材的進出料及矯平。

4.壓下轉角機構
壓下機構和轉角機構是合在一起的，壓下轉角機構裝在機架及聯接梁的上部，采用成組技術，使用了兩套相同的活動系統，由2臺制動電機驅動，2臺減速機帶動4個蝸桿副及4個螺旋副，使活動橫梁能準確自動定位和快捷擺動。啟動2套或1套的動力系統，實現活動橫梁和上工作輥機械平行升降或傾斜，可以對不同厚度及材質的板材進行矯平，并達到佳平整度要求。活動橫梁上端設平衡裝置以消除螺桿間隙，保證矯平質量。啟動兩臺壓下電動機，通過減速器、齒式聯軸器、傳動軸、蝸輪減速器帶動絲桿作上、下運動，實現活動橫梁機構的平行升降。啟動單臺壓下電動機，實現活動橫梁機構的擺動，能使活動橫梁準確定位，更有利于板材的矯平。

5.主傳動系統
上、下排全部工作輥和兩邊上輥均為等效主動輥。主傳動系統由9臺交流變頻電機通過聯軸器—減速機—萬向聯軸器—工作輥裝置，使設備轉動運行。2套減速機分別分布在機器兩側，一臺四進四出帶動全部下矯直輥，另一臺五進五出帶動全部上矯直輥，這就是“等效全分輥主驅動”的技術。

6.干油集中潤滑系統
本機的潤滑系統包括油池稀油飛濺潤滑、干油集中潤滑、人工定期潤滑3部分。除減速機采用油池稀油飛濺潤滑、導向面及活動銷軸采用人工定期干油潤滑外，本機所有潤滑點主要采用電動雙線給油器集中干油潤滑。通過電動雙線給油器、干油管路對軸承、蝸輪箱、螺桿、導向面等每個潤滑點單獨供油，當油路不通或潤滑系統發生堵塞時，有相應信號顯示。

7.電氣控制系統
本機設有主、副操作臺各一個，放置在設備的兩邊。主操作臺采用中國臺灣研華工控機、西門子PLC以及接觸器、微繼電器等元件。電氣控制系統采用380V、50Hz的交流電源供電，主電路采用接觸器控制，控制電路采用繼電器控制。

8.進出料輥道
進出料輥道裝置帶動力驅動裝置，運動速度與主機的運動速度相匹配，運行可靠、支架結實耐用 [2]  。

4總結

矯平機在工業上已廣泛應用，具有技術*、矯平精度高、工藝范圍廣、自動化程度高、高強度下工作可靠性好的特點，應用范圍涉及到航空、船舶、冶金、儀表、不銹鋼制品等等，對工業結構件的垂直度、平行度及外觀起到重要的作用