當前位置:深圳市易技自動化技術有限公司>>驅動器>> mcDSA-F17-SSI德國miControl 低壓伺服驅動器
| 產地 | 進口 | 電壓范圍 | 9~60V |
|---|---|---|---|
| 電壓形式 | 直流電 | 額定電流 | 14.5A |
| 控制電源 | 單相 | 售后保修期 | 12個月 |
| 銷售區域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 | 種類 | 伺服驅動器 |
| 作用對象 | 電機驅動器 | 驅動電機類型 | DC, BLDC電機 |
| 峰值電流 | 80A | 編碼器反饋 | sin / cos |
| 通訊 | CAN | 數字量輸入 | 8 |
| 數字量輸出 | 3 | 模擬量輸入 | 1 |
德國miControl公司20多年來一直致力于伺服驅動器和控制器的開發、制造等工作。
miControl主要產品包括伺服驅動器、通信模塊、I/O模塊,可匹配適用于當前最主要的伺服運動控制系統。驅動器產品通訊有CAN總線、模擬量、 EtherCAT 及PROFINET總線等。miControl所有產品系列都有數字輸入和輸出以及模擬輸入,并帶有PLC內置可編程功能,產品系列允許定制驅動解決方案。miControl伺服驅動器可以實現各類位置、速度、轉矩等控制模式,支持增量編碼器、Sin/Cos等編碼器反饋。產品被廣泛應用于工業控制系統、辦公自動化、醫療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。
特色
電機控制器可達225安培
緊湊型四象限控制器,適用于:BLDC電機、線性電機
CAN接口(協議DS301,設備配置文件DS402)
換流類型:場向控制
集成數字輸入
集成數字輸出
集成模擬輸入
過壓、欠壓和過熱監測
設備狀態通知,配合3個LED燈(電源、狀態、錯誤)
用于設置設備節點ID 的十六進制交換機
由于內置MPU(Motion Process Unit),易于編程
技術數據
名稱 | 數據 |
電源電壓 | |
- 電子供電電壓 Ue*2 | 9.30伏 |
- 電子電流 consumption@ Ue=24V*3 | 類型90毫安 |
- 電源電壓 上 *4 | 9..60 V |
輸出電流 | |
- 極限輸出電流 | 225 A |
- 連續輸出電流*5 | |
- 連續輸出電流*6 | |
PWM | |
- PWM頻率 | 32 kHz |
- 交換類型 | 現場導向控制 |
- PWM模式 | SVPWM |
電機類型 | |
- 直流電機 | 不 |
- BLDC電機 | 是 |
- 線性電機 | 是 |
- 步進電機 | 不 |
機械 | |
- 尺寸 LxWxH | 111 x 100 x 56 mm |
CAN總線 | |
- 協議 | DS301 |
- 設備配置文件 | DS402 |
- 電隔離 | 是 |
RS485 | |
- 類型 | 2線 EIA-485 |
- 信號 | DATA,/DATA,CLK,/CLK |
功能安全 | |
- 安全功能 | 安全扭矩關閉(STO) |
- 安全完整性等級(SIL) | 達到SIL3 |
- 性能等級(PL) | 達到PL e |
傳感器電源(編碼器/SSI) | |
- 輸出電壓VDD | 5 V |
- 極限輸出電流 | 0.2 A |
編碼器 | |
- 類型 | 正/余弦 |
- 輸入電壓 | 峰值為1伏,差分 |
- 信號類型 | 正/余弦,模擬,差分 |
STO通道(ST0-A..B) | |
- 低電壓 | 0..5伏 |
- 高壓 | 8..30伏 |
數字輸入 | |
- 數字 - 數字輸入 | 6(Din0..5) |
- 通知 | 與Dout2*7并行的Din5 |
數字輸出 | |
- 數字 | 3(Dout0..2) |
- 連續輸出電流 | 1 A |
- 連續輸出電流 | 1.5 A |
- 裝載Dout0..1 | 電阻性,低電感性 |
- 裝載Dout2 | 電阻性,感性性 |
- 通知 | Dout2與Din5平行 |
模擬輸入 | |
- 數字 | 2(Ain0..1) |
- 信號類型 - Ain0 | +/- 10 V,12位,差分 |
- 信號類型 - Ain1 | +/- 10 V,12位,單端 |
*1 必須遵守認證性能數據*EtherCAT
2 無反向極性保護,破壞極限為過壓>= 33V或短暫峰值電壓37V< 1秒
*3 功率放大器關閉,5V輸出(傳感器電源)自由,STO激活
*4 無反極性保護, 破壞極限為過壓>= 70V
*5連接器電纜,極限電纜截面,PWM頻率32 kHz(SVPWM),環境溫度40°C,輸入輸出和5V輸出激活,有效值電流:77 A → 54 A,65 A →45 A
*6 連接器電纜,極限電纜截面,PWM頻率32 kHz(SVPWM), 環境溫度40°C,輸入輸出和5V輸出自由,有效電流:85安→60 A,70安培→50 A 無保證,由于數值是經驗確定的,請參考應用說明以確定連續電流
*7 輸入電壓不得超過電子電源電壓 Ue
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