數控機床是高性能機電一體化設備，FANUC－OTD數控機床在開機、斷電、急停的情況下，需要機床返回參考點。參考點是機床坐標軸需要移動到一個預先的準確位置，這一位置成為機床的參考點，執行回參考點操作是為了建立機床坐標系。機床通電后刀具的位置是隨機的，因此CRT顯示的坐標值也是隨機的，必須進行手動返回參考點的操作，系統才能捕捉到刀具的位置，然后機床才能轉入正常工作。機床不能返回參考點是數控機床的常見故障。
1. FANUC-OTD數控機床不能返回參考點的常見原因如下：
1. 刀具偏離參考點一個柵格的距離。
⑴參考點減速擋塊位置不正確；
⑵參考點減速擋塊的長度太短；
⑶參考點用的接近開關位置不當；
該故障一般發生在數控機床的大修后，可通過重新調整參考點擋塊的位置來解決。
1. 偏離參考點任意位置，即偏離一個隨機值。
這種故障一般與下列因素有關：
⑴外界的干擾，如電纜屏蔽層接地不良，脈沖編碼器的信號線與強電電纜靠的太近；
⑵脈沖編碼器用的電源電壓太低（低于4.75V），或有其它故障。（注：脈沖編碼的電源電壓來自于系統主板電源）
⑶數控系統主板的位置控制部分接觸不良；
⑷位置進給軸與伺服電機的連接器松動；
經常加強數控系統維護、檢修和管理，消除干擾源，保證數控系統、脈沖編碼器正常運行電壓。
1. 參考點微小偏移。
其主要原因：
⑴電纜連接器接觸不良或電纜損壞；
⑵漂移補償電壓變化或系統主板不良。
采取措施見圖1
系統在返回參考點的過程中，屏幕顯示界面上出現90號報警，即返回參考點位置異常報警。返回參考點位置異常是不滿足下列條件：
機床坐標軸以相當于位置偏差量（大于128的脈沖當量）的速度返回參考點時，伺服電機回轉大于1轉（CNC收到了至少1轉信號）。在參數DGN0300"中存儲的為位置偏差量，要求位置偏差量大于128個脈沖當量，是因為返回速度低于128個脈沖當量時，電機1轉信號散亂，不能進行正確的位置檢測。
當參數NO2000的第01號為"1"時，需要位置偏差量大于1280個脈沖當量。即返回參考點的速度大于1280個脈沖當量，是因為返回速度低于1280個脈沖當量時，電機1轉信號散亂，不能進行正確的位置檢測。
1. 結束語
數控機床返回參考點的故障，其維修較為復雜。若想以較快的速度處理好數控機床返回參考點，必須遵守操作規程，加強維修管理，認真學習理論知識和實踐技能。
參考文獻
〔1〕徐衡.FANUC數控機床維修.2005
〔2〕FANUC數控機床維修手冊
作者簡介：許光磊（1972－），男，大學，河北能源職業技術學院機電工程系助教。
高來明（1949—），男，河北唐山人，副教授，國家注冊安全評價師，國家注冊安全工程師繼續教育師資資格，主要從事電氣工程教學與科研及安全教育培訓工作。
