1使用場合

（1）電氣控制柜內的安裝 　氣控制柜內部電氣設備的發熱以及控制柜內的散熱條件，伺服驅動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況，保證伺服驅動器周圍溫度在 55?c 以下，相對濕度 90%以下。長期安全工作溫度在 45?c 以下。 　（2）伺服驅動器附近有發熱設備 　伺服驅動器在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產生故障。所以應保證伺服驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55?c 以下。 　（3）伺服驅動器附近有振動設備 　用各種防振措施，保證伺服驅動器不受振動影響，振動保證在 0.5g（4.9m/s?）以下。 　（4）伺服驅動器在惡劣環境使用 　伺服驅動器在惡劣環境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅動器發生故障。所以在安裝時，必須保證驅動器的工作環境。 　（5）伺服驅動器附近有干擾設備 　驅動器附近有干擾設備時，對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅動器產生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

2安裝

（1）安裝方向 　伺服驅動器的正常安裝方向：垂直直立方向 　（2）安裝固定 　安裝時，上緊伺服驅動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。 　（3）安裝間隔 　伺服驅動器之間以及與其他設備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是小尺寸，為了保證驅動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。 　（4）散熱 　伺服驅動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內必須安裝散熱風扇，保證有垂直方向的風對伺服驅動器的散熱器散熱。 　（5）安裝注意事項 　安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅動器內部。

3運行

1 接地 　將伺服驅動器和電機可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅動器的保護性接地端子與控制箱的保護性接地始終接通。由于伺服驅動器使用 pwm 技術通過功率管給伺服電機供電，驅動器和連接線可能受到開關噪聲的影響， 為了符合 emc 標準， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。 　2 工作時序 　1 電源接通次序 　1） 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 r、s、t，單相接 r、s） 。 　2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準備好信號（srdy）off。 　3） 主電路電源接通后，大約延時 1.5 秒, 伺服準備好信號（srdy）on,此時可以接受伺服使能（son）信號,檢測到伺服使能有效,基極電路開啟,電機激勵,處于運行狀態.。 　檢測到伺服使能無效或有報警，基極電路關閉，電機處于自由狀態。 　4） 當伺服使能與電源一起接通時，基極電路大約在 1.5 秒后接通。 　頻繁接通斷開電源，可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路，接通斷開的頻率好限制在每小時 5 次，每天30 次以下。如果因為驅動器或電機過熱，在將故障原因排除后，還要經過 30 分鐘冷卻，才能再次接通電源。 　3 試運行7.4.1 運行前的檢查在安裝和連線完畢之后，在開機之前先檢查以下幾項： 　連線是否正確？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松動的現象？ 　輸入電壓是否正確？ 　是否有短路現象？ 　電機連接電纜有無短路或接地？ 　編碼器電纜連接是否正確？ 　輸入端子的電源極性和大小是否合適？

4注意事項

（1） u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機*不同。 　（2）由于伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 　（3）因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。 　（4）接通電源后，操作者應與驅動器和電機保持一定距離。 　（5）長時間不使用，請將電源切斷。 　（6）旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向，轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。